Upravljanje otporno na kvarove modularnim prekidačko-reluktantnim strojem nadahnuto prirodom

Fault tolerance is an obligatory feature in safety critical applications (aeronautical, aerospace, medical and military applications, power plants, etc.), where loss of life, environmental disasters, equipment destructions or unplanned downtimes must be avoided. For such applications, a novel bio-inspired motion control system is proposed. All its three components (the switched reluctance machine, the power converter and the control system) are designed to be as fault tolerant as possible. This paper describes all these three fault tolerant components: the bio-inspired control system having self-healing capabilities, the power converter with an extra leg and the fault tolerant modular machine. The theoretical expectations and simulation results are validated by means of laboratory experiments.Otpornost na kvarove je nužnost u sigurnosno kritičnim aplikacijama (aeronautičke, zrakoplovne, medicinske i vojne aplikacije, elektrane itd.), gdje je potrebno izbjeći smrtne slučajeve, prirodne nepogode, uništenje opreme ili neplanirane prekide u radu. Za takve aplikacije, predložen je novi slijedni sustav nadahnut prirodom. Sve tri komponente (prekidačko-reluktantni stroj, pretvarač i sustav upravljanja) su projektirani da budu što je više moguće otporni na kvarove. Ovaj rad opisuje sve tri komponente: sustav upravljanja nadahnut prirodom sa samoliječećim svojstvima, pretvarač s dodatnom granom i modularni stroj otporan na kvarove. Teoretska očekivanja i simulacijski rezultati su provjereni laboratorijskim eksperimentima